Естри се могу класификовати на основу специфичне киселине од које су добијени. Најчешћи су естри карбоксилне киселине, настали реакцијом карбоксилне киселине и алкохола-примери укључују етил ацетат и метил пропионат. Поред ових, постоје естри неорганских киселина-као што су сулфати и фосфати-који налазе значајну примену у индустријском и хемијском сектору; примери укључују диетил сулфат и трифенил фосфат. У зависности од врсте укључене киселине, својства, примена и стабилност резултујућих естара ће варирати.
Естри се такође могу класификовати према врсти алкохола који се користи у њиховом формирању. Ако се формирају од засићених алкохола, они обично дају једноставне естре масних киселина, као што су триглицериди; обрнуто, ако се формира од незасићених алкохола, резултат је незасићени естар, као што је глицерил олеат. Алкохоли са специјализованим структурама-као што су циклични алкохоли или ароматични алкохоли-такође могу да реагују са киселинама да би произвели одговарајуће цикличне или ароматичне естре; ове врсте естара се често користе у индустрији мириса, укуса и фармацеутској индустрији.
На основу њихове структуре и примене, естри се могу широко категорисати у једноставне естре, сложене естре и функционалне естре. Једноставни естри се генерално формирају реакцијом монокарбоксилне киселине са моноалкохолом и обично се користе као растварачи или мириси. Сложени естри-као што су триглицериди и фосфолипиди-сачињавају есенцијалне компоненте природних липида. Функционални естри обухватају оне који садрже специфичне функционалне групе-као што су полиестри- и широко се користе у индустрији пластике и влакана. Ови различити системи класификације олакшавају дубље разумевање својстава и различитих примена естара.
